| Bad Essen to Herzberg am Harz | 96.71 mi (155.64 km) |
| Bad Essen to Herzogenaurach | 219.93 mi (353.94 km) |
| Bad Essen to Herzogenrath | 139.08 mi (223.83 km) |
| Bad Essen to Hessisch Lichtenau | 97.31 mi (156.60 km) |
| Bad Essen to Hessisch Oldendorf | 39.95 mi (64.30 km) |
| Bad Essen to Hettstedt | 142.63 mi (229.54 km) |
| Bad Essen to Heubach | 253.93 mi (408.66 km) |
| Bad Essen to Heusenstamm | 158.20 mi (254.59 km) |
| Bad Essen to Heusweiler | 215.14 mi (346.24 km) |
| Bad Essen to Hiddenhausen | 15.85 mi (25.51 km) |
| Bad Essen to Hilchenbach | 91.95 mi (147.98 km) |
| Bad Essen to Hildburghausen | 167.69 mi (269.87 km) |
| Bad Essen to Hilden | 99.51 mi (160.15 km) |
| Bad Essen to Hildesheim | 69.15 mi (111.28 km) |
| Bad Essen to Hille | 17.33 mi (27.89 km) |
